广州登高安装车出租,    广州登高维修车出租,    广州登高车出租

          广州登高安装车出租,    广州登高维修车出租,    广州登高车出租     针对一个装载于工程机械尾部的多自由度机械臂，机械臂能够实现伸缩、俯仰、登高、回转等功能，具有360°回转、-30°～90°俯仰、登高1m和伸缩2m的功能，尾部机械臂的末端设计有水平保持平台，在该平台上安装快换平台，通过该平台装载多种工作装置，使工程机械具备多种功能，达到一车多用的目的；这就对工程机械尾部装载的机械臂要求较高，必须能承受较大载荷、运动灵活、同时在到达固定位置后可以可靠锁紧以便工作装置开展相应工作。本文需要做的工作有以下几项：

   （1）建立三维模型，并将所建零部件模型进行装配；规避零件之间的干涉现象，并合理修改局部结构，建立符合研究、分析目标要求的机械臂。

  （2）运动学分析,  运动学分析主要研究各个构件的位移、速度、加速度，本文从正运动学和逆运动学两个方面进行分析，运用D-H法则建立运动学方程，得出末端执行装置的工作域。

   （3）动力学分析,  主要研究机械臂的运动与驱动力和驱动力矩的关系，运用牛顿-欧拉方法研究动力学问题，分析登高臂和伸缩臂等各个节臂的动力学参数值。

     广州登高安装车出租,    广州登高维修车出租,    广州登高车出租

     （4）仿真分析和有限元分析,  为了验证建造的模型能否实现预先的目标，先通过仿真软件ADAMS进行动力学仿真。把从UG中输出的文件导入到仿真软件ADAMS中，为满足实际的工作情况要求，对有关情况进行必要的简化，然后添加约束，在液压缸处添加动力，完成仿真分析。在仿真结果中输出工作平台的位移、速度、加速度曲线，以及相应的角速度、角加速度曲线，验证其结果是否达到目标要求。刚度和强度是描述机械臂结构合理性的重要基础依据。机械臂在工作过程中，自身的变形量的大小对整体结构的动态特性和定位精度有很大的影响，防止局部失稳，也是机械设计过程中的重要部分。   本文通过有限元分析软件ANSYS对机械臂进行分析，评定其刚度和强度值，得出最恶劣工况下的最大应变值和最大应力值，以此来验证其结构是否可靠。在实际应用中，除机械臂自身重量和一些永久性载荷外，还有动载荷，动态分析属于动力学问题的范畴，模态分析是动力学仿真的基础，本文对关键部位进行模态分析，以此验证在实际工况条件下，安全性、稳定性方面是否达标。

        广州登高安装车出租,    广州登高维修车出租,    广州登高车出租