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          ◐  百日连阴雨,  总有一朝晴   ◐   江门登高车出租报价,   江门登高车出租20米,    江门哪儿有登高车出租      怎么设计AMT操纵系统硬件??      1硬件设计总体方案,  AMT电控操纵系统的硬件系统设计是指操纵系统所用的单片机及其外围设备的设计。本文将按照功能分为微处理器设计、电源电路设计、信号输入设计、输出设计、驱动电机电路设计等。微处理器设计主要是单片机及其最小系统的选择，电源电路设计主要是指电源转换电路的设计，信号输入设计是指各个输入传感器的选择及其电路的设计，输出电路设计是指将微处理器发出的控制信号经过处理后发送给电机带动操纵机构动作。

         2微处理器及外围电路设计:  电子控制器（其核心部分是微处理器）是整个高空作业机械AMT电控离合器系统的控制核心，其设计的好坏与整个AMT电控离合器控制的性能密切联系。高空作业机械运行工况复杂多变，AMT电控离合器操纵系统属于典型的实时控制系统，需要的并行I/O口较多，控制实时性强，中央处理器必须具有较强的运算能力、能在温差较大环境中工作且考虑到成本，要有良好的性价比等。基于上述原因和要求，该系统采用Freescale公司的单片机MC56F8366。它属于数字信号控制器56800E内核家族的一员，采用统一、经济、集成度高且实用高效架构，同时包含DSP处理能力和MCU功能，以及附带一组灵活的外围设备。芯片上资源丰富，拥有模数转换器（ADC）、多通道PWM模块等，性价比高，应用广泛。MC56F8366具有如下特点：1）在总线频率为60MHz时，MC56F8366芯片的执行速度可达60MIPS；2）JTAG/EOnCE提供隐性实时调试功能；3）512KB程序闪存，32KB的数据RAM及32KB的数据Flash；4）2个多功能六通道脉宽调制器（PWM）模块；5）4个高达4通道12位模数转换器（ADC）、4个通用计时器；6）2个FlexCAN、2个专用外部中断引脚、1个温度传感器；7）2个串行外围接口(SPI)、2个串行通信接口(SCI)；8）多达144个LQFP封装的引脚；多达76个通用输入/输出端口（GPIO）；9）软件为内核及外设提供高速时钟锁相环。

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         3电源电路设计:  车载24V瓦尔塔免维护蓄电池作为总电源为系统各部分供电。在车辆行驶过程中，一般通过车上自带的发电机对蓄电池进行充电，从而保证有足够的电源。主控芯片所需电源电压为3.3V，一些外围器件和其他芯片需要的供电电压为12V和5V，因此需要将24V的电源电压经转换电路转为所需的电压。为了提高电源的稳定性，本电源电路的设计是将24V的电压依次转为12V、5V、3.3V。采用DC-DC开关稳压器LM2594-12转换为12V、采用三端集成稳压器LM78M05转换为5V、通过LM1117-3.3V三端集成稳压器转换为3.3V电压。各芯片特性如下：1）LM2594-12芯片特性：输入电压为4.5~40V、输出电压为12V、输出电流为0.4A、环境温度为-40~125℃；2）LM78M05芯片特性：输入电压为7.2~35V、输出电压为5V、输出电流为0.5A；3）LM1117芯片特性：输出电流可以达到1A、低压降电压调节、输出电压为3.3V。为了保证电压输出稳定，电路中的C9、C10、C11、C12主要起滤波作用，还有退耦、信号耦合、隔直流等作用，滤低频信号比较好。E6、E7、E8、E9在电路中用作高频滤波，使得这电压频率比较集中，减少干扰。二极管D2主要起安全保护作用，防止短路。12V主要为驱动电路供电，5V主要为转换电路供电，3.3V主要为微处理器芯片提供电源。

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