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          南朗登高车出租,   中山南朗登高车出租,   中山登高车出租      🦋  冷雨不大湿衣裳,   恶言不多伤心肠   🦋  登高车的AMT离合器操纵系统电机的选择,   电机类型的选取: 

         1、直流电动机在一些要求起动转矩大或对调速性能好的自动控制系统中非常适合，它作为操纵机构的动力源能够实现精确控制；直流电机一般是小体积大功率，有利于在车辆上的空间布置；使用寿命长。直流电机需要脉冲调制，在附加放大电路的同时给系统带来不稳定性及不确定性。

          2、步进电动机的控制是由一个单机程序来控制脉冲信号的发生频率，是一种纯粹的数字控制，理论上可以实现完全的精确控制，硬件少、可靠性好；但由于其带惯性负载的能力较差，而AMT电控离合器操纵系统操纵时所需要的力较大，也就是功率大，这就要求要对电动机进行减速增扭，从而使系统变得相对复杂。但步进电机工作时有失步现象产生，即有时会出现有脉冲信号却没有运行相应的一步或多步的情况，且随着负载增加误差会累积。随着功率增大结构增大给空间布置带来麻烦。综合考虑，直流电动机作为AMT离合器电控操纵系统的动力源是最合适的。

           电机型号的选取,  为了完成离合器的自动操纵，要求选择的直流电机做到:(1)能够正转和反转，保证车辆在需要时离合器分离与结合。在承受载荷时，电机能够做到正反向快慢转直至静止来保证离合器按制定的策略缓慢的接合；(2)快速响应、高精度能使离合器平稳、柔和接合。电机的功率能满足离合器在0.5s内完成分离的要求。在完成AMT电控离合器操纵系统控制的同时，电机用电要不影响其他用电设备；车辆行驶工况复杂恶劣，坡陡雨天多，故耐水性及耐振性要高，电机的电磁兼容性要好，温差兼容性好；电机的额定电压为24V。综合上述要求，本方案选取直流电动机具体型号为5DC120W-24VGU-2.0K豪力有刷直流伺服电机。其技术参数如下：功率：150W；电压：24V；启动转矩：2.6N·m；轴径：15mm；速比：3K~300K；空载转速为3000r/min；空载电流最大为1.5A；额定负载功率下：转速为2800r/min、电流为7.0A、转矩为0.414N·m。

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            直流电机转速的控制对于直流电机转速的控制，通常有两种方法来实现：励磁控制法和电枢电压控制法。前者是通过控制磁通来控制电机转速的，其控制功率小，电感大，动态响应差，易受到磁饱和和换向结构强度的限制，一般不常用。后者因其可通过多种途径（比如PWM、PFM）实现调速而广泛应用于大多数应用场合。PWM脉冲宽度调制驱动电路，也称“开关驱动电路”，指使用大功率晶体管的开关特性来改变固定电压的直流电源，可根据一个固有的频率来开启和关闭电源，并根据需要通过改变一个周期内开和关的时间比来改变平均电压的大小，实现电机转速的控制。也就是只要根据所制定的规律改变开、关电时间，便实现电机转速控制。在PWM控制中，可控开关S定期周期性的开、关，当S连接时，电源Us通过S为电动机供电，此时电机处于储能状态；当S打开时，电源Us停止向电机供电，但之前接通时所储存的能量由续流二极管VD为电机提供电流，从而在电动机两端间便产生相应的电压、电压波形。电压平均值avU可表示为：ont和T影响占空比，影响电机两端的电压平均值，进而控制电机的转速。调速的方法有：T恒定，改变ont也就是改变导通脉冲宽度来改变，即PWM；ont恒定，改变频率Tf1来改变，即PFM）。由于频率遇到机械谐振时会引起系统震荡，使得PFM使用受限。因此，AMT电控离合器操纵系统的电动机转速控制选用PWM驱动方式，也就是通过改变脉冲占空比来调节电机转速。

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