如何建立登高车弯-扭-轴的某档位单对斜齿轮拍击动力学模型??

 

       如何建立登高车弯-扭-轴的某档位单对斜齿轮拍击动力学模型??   肇庆登高车, 肇庆哪儿有登高车, 肇庆登高车    针对该款变速器齿轮传动系统，综合运用齿轮系统动力学、振动力学和数值分析方法等知识，以该变速器某档位单对斜齿轮系统为研究对象，重点研究齿轮“振-冲”特性，即其拍击动力学特性。在综合考虑了轮齿时变啮合刚度、齿轮传递误差、齿侧间隙和齿轮啮合阻尼和扭矩波动等因素下，研究了不同参数对变速器齿轮拍击动力学特性的影响。主要研究工作和结论如下：

    （1）分析了变速器齿轮系统传动拍击的产生机理，综合分析了影响拍击的因素，并研究了产生拍击振动的内部激励因素和外部激励因素，并在分析各个方向振动模型时，得出了齿轮啮合刚度以及等效质量的计算方法，由于啮合刚度的周期变化特性，使用刚度的平均幅值建立动力学模型是不精确的。同时研究得出了转速对时变刚度波动性有着比较大的影响。同时介绍了齿轮传递静态误差的机理，为后续齿轮传动啮合力的研究与计算提供了理论基础。

   （2）综合分析了齿轮动力学研究中不同的建模思路和模型类型，全面分析每一中模型的优缺点，结合本文手动变速器的某档位斜齿轮系统，建立了本文的拍击动力学模型，为了简化求解过程，提高求解效率，将斜齿轮系统非线性动力学方程进行无量纲处理。

   （3）在建立的汽车变速器斜齿轮系统拍击动力学模型基础上，获得动力学系统的质量矩阵和刚度矩阵，并运用MATLAB数值求解，得出固有频率的数值解。并使用三维建模软件SolidWorks对该档位单对斜齿轮系统进行三维模型的建立，运用有限元软件ANSYSworkbench对该单对斜齿轮系统进行模态分析，同时将ANSYS仿真分析得出的模态频率结果与MATLAB数值求解结果进行对比。

   （4）对建立的拍击动力学非线性方程组通过MATLAB/Simulink搭建模型求解，研究齿轮副各个方向无量纲相对位移与无量纲时间关系，研究其系统拍击动态特性。分别研究了齿侧间隙、齿轮传递误差、啮合刚度、与啮合阻尼和扭矩波动对斜齿轮系统的拍击程度影响。

  

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    研究结论如下：1）齿轮传动误差由于通常都远小于实际设计的齿轮啮合间隙值，因此误差的变化，对拍击强度变化影响比较小。

    2）比较小的齿轮啮合刚度以及比较大的齿轮啮合阻尼时，能够一定程度上改善变速器斜齿轮系统传动过程中的拍击现象，降低齿轮拍击强度。

     3)轮齿间隙过大，拍击强度下降。轮齿间隙过下，拍击频率增加。选择合适的轮齿齿侧间隙值能够改善拍击特性。

     4）输入扭矩波动由小变大时，齿轮拍击现象依次为：无拍击、单面拍击和双面拍击。输入扭矩波动幅值越大，其拍击强度不断增加，拍击频率则80为先增加，后逐渐减小并保持不变。5）变速器齿轮拍击主要表现为扭转方向拍击。

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