东莞登高车, 东莞登高车出租, 东莞登高车租赁    怎么测试和分析ＲＶ减速器机械性能??

       东莞登高车,  东莞登高车出租, 东莞登高车租赁   怎么测试和分析ＲＶ减速器机械性能??　  减速器的传动效率是衡量产品质量的重要指标之一，直接影响传动过程中的能耗。传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值.  

    传动效率测试方案,   测试环境要求在对ＲＶ减速器进行传动效率试验时，应考虑采集和测量结果的可行性，包括数据的准确性，安全性。所以对参数的测量宜同时或在同样的环境条件下进行，并满足以下的条件：（１）试验应在专用的试验装置上进行；（２）试验时，室内的环境温度应在５４（ＴＣ范围内。减速机周围空气应自由流通，不允许采取强迫流通的方式；（３）试验时，ＲＶ减速器的转速不得超过额定转速；（４）试验时，ＲＶ减速器的载荷不得超过额定负载的２００％；（５）试验测量时应使用工作时的润滑系统，并且润滑油的黏度应和工作时润滑油的黏度相同。

    测试准备工作试验前的准备是保证测试顺利进行和结果准确性的重要环节。在测试开始前，试验者应完成以下准备：（１）校准仪器，并检查所有测量仪器的有效期和试验精度要求；（２）检查试验装置、设备、仪器是否已按规定安装；（３）被测ＲＶ减速器应加入该机型所规定的润滑剂。

    　　测试方法步骤,  减速器应在额定转入转速下，按其工作所规定的旋转方向进行效率测量试验，通过输入轴和输出轴的转速及转矩：（１）减速器在进行负载试验前，应进行３０ｍｉｒｉ的空载试验；（２）空载试验后，进行负载试验。负载试验时，按减速器输入端的额定输入功率的２５％、５０％、７５％和１００％四个阶段逐步加载，其中前三个加载阶段的每一阶段运转时间不大于ｌｈ。在额定输入功率为１００％加载阶段的运转时间，应以润滑剂温升稳定为准，但不少于ｌｈ。在每个加载阶段内应同时从减速器的输入端和输出端分别测取１０组转速、转矩数据；（３）负载试验后，减速机应在额定输入转速下，按其输入端的额定输入功率的１６０％进行过载试验，试验时间不少于２ｍｉｎ；（４）过载试验后，减速机应能正常运转。

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       测试数据处理,   按照上述步骤进行试验，对剔除无效的转速、转矩数据后，要计算测得的有效输入或输出转矩的算术平均值,  同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的算术平均值：—同一加载阶段，输入或输出转矩的各次测得值，—同一加载阶段的测量次数。在得到输入和输出转矩的算术平均值后，则可以计算ＲＶ减速器各加载阶段的传动效率,  —传动效率，  —减速器传动比；同一加载阶段，有效输入转矩算术平均值，同一加载阶段，有效输出转矩算术平均值。

     　 传动效率测试结果,    本文控制伺服电机在５００ｒ／ｍｉｎ的转速下，空载状态下对ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器进行正式测试。首先，在空载状态下使ＲＶ减速器运转０．５ｈ，利用测控系统的扭矩传感器分别采集输入轴和输出轴的扭矩并传输到工控机中？，随后施加２５％额定扭矩进行测试，通过磁粉制动器进行加载，加载至减速器额定输出转矩的２５％时保持运转，运转ｌｈ，采集ＲＶ减速器输入轴和输出轴的扭矩数据；随后将将扭矩分别调整为５０％、７５％、１００％额定扭矩进行测试，运转ｌｈ并采集ＲＶ减速器输入轴和输出轴的扭矩数据。对采集到的数据进行处理，剔除无效数据，然后计算输入轴和输出轴扭矩的算术平均值，则传动效率试验的测试数据。根据ＲＶ减速器试验装置的机械结构可知，此时测得的效率为整体效率。为了得到更准确的测试结果，还需计入减速器两端的联轴器效率及轴承效率，最终得到ＲＶ减速器的传动效率计算公式.   通过计算，得到待测ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的传动效率。根据得到的试验结果，绘制ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的传动效率曲线。 在转速恒定的工况下，ＲＶ减速器的传动效率随着扭矩的增大而增大；尤其在扭矩较小时，传动效率的增长率较高，随着扭矩的增大，传动效率逐渐趋于平稳；在额定扭矩下的传动效率到达最高值８７．１４％。

 

      减速器的传动误差即减速器输出轴的理论转角与实际转角之差，传动精度就是这些传动误差值中的最大值与最小值之差，是影响机器人运动和定位重要指标之一。传动误差的测试方法主要有静态测试和动态测试两种，静态测试主要利用三坐标测量仪和分度头，当ＲＶ减速器的输入轴旋转时，通过分度头可以测得输入轴角度，三坐标测量仪可以测得输出轴的角度。这种测量方式需要在测量块上打点并计算，试验人员的操作失误和测量块的磨损很容易引起测量精度不准确，并且静态测试的方式，无法全面地反映试验结果。本文采用动态测试的方式来进行ＲＶ加速器的传动误差测试。该种测试方式利用试验装置的控制系统，精确地控制伺服电机的旋转角度，带动ＲＶ减速器连续转动，通过高精度角度编码器动态采集输入轴和输出轴的角度值。动态测试精度高、稳定性好，可实时、全面地反应ＲＶ减速器的传动精度。

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