云浮登高车, 云浮登高车出租, 云浮登高车租赁    登高车电动机及电机控制器选型

       云浮登高车,  云浮登高车出租,  云浮登高车租赁    登高车电动机及电机控制器选型       三相异步电动机和永磁同步电机比较适合作为电动登高车的驱动电机，而三相异步结构简单，可靠性高，其变频调速能力由于直接转矩控制技术的发展有了很大的改善，并且系统价格适中，易实现产业化推广，故本论文选择三相异步电动机作为液压泵的动力源。本文电动登高车是在日立7t级ZX70-5A液压登高车的基础上进行电气化改造，以电动机和动力电池取代柴油机，保留原有液压系统。因此电动机在满足同等动力性的基础上参照柴油机参数选取。为满足电动登高车动力性需求，需要保证电动机输出扭矩不低于原发动机输出扭矩。电动机在额定转速时输出轴功率为：19550PTn,  1T—电动机额定转矩；P—电动机额定功率；n—电动机额定转速。考虑柴油机工作效率较低，同时留有一定的功率余量，选择日立TFO-KK30kW三相交流异步电机，额定转速为1500r/min，低于原柴油机的额定转速，泵排量的大小可由控制器进行变频调节，电机控制器为博世力士乐VFC5610。

        对已有的登高车电动化的技术路线进行比较分析，总结了限制登高车电动化转型的技术难点，提出了一种新型蓄电池驱动的登高车的总体设计方案，由可移动工程供电车和电动登高车组成。登高车工作时，通过工程供电车上的电缆收放装置将动力电池组中的电力输送至电动登高车，进而驱动液压系统工作。

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   （1）完成了电池供电车的机械结构和电气系统的设计。机械结构包括供电车车架，支撑轮、转向轮和牵引钩。电气系统基本结构包括充电机、电池组、电池管理模块、无线通信模块和变流模块，确定了电动机和电机控制器的选型。

     （2）完成了电缆收放装置的设计。电缆收放装置安装在移动供电工程车顶部，包括固定轴，弹簧卷筒和电缆集电环和导向装置。通过电缆收放装置将移动供电车内电池组的电力输送至电动登高车，在供电过程中实现电缆的自动收放，保证电动登高车和移动供电车之间电缆的稳定连接，同时保证电缆在一定范围内自适应电动登高车的移动和旋转，避免出现电缆卡死，缠绕以及拖地等安全问题，提高电动登高车工作的安全性并降低电缆的磨损。分析了不同电动机的调速特性，结合项目实际需求对动力系统中的关键部件电动机和电机控制器进行了选型，选择日立TFO-KK30kW三相交流异步电机和博世力士乐VFC5610变频器。

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