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           ♥  劈柴劈小头，问路问老头     ♥    斗门区登高车出租,  香洲区登高车出租,   金湾区登高车出租    闭锁控制模型和转矩输出模型建立.       闭锁控制模型建立,  依据液力变矩器的试验参数与制定的闭锁控制流程图，运用Simulink建立闭锁控制模型，该模型由闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块组成。闭解锁控制触发子模块用于获取闭锁式液力变矩器的控制参数，控制参数主要包括制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速等；闭解锁判断子模块用于根据闭解锁控制触发子模块获取的控制参数对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制，闭解锁判断子模块包含制动判断子模块、换挡判断子模块、空挡判断子模块、发动机水温值判断子模块、涡轮转速判断子模块。图4.6闭锁控制模型制动判断子模块，用于判断登高车是否处于制动，若处于制动，则控制液力变矩器进行解锁；换挡判断子模块，用于判断登高车是否处于换挡，若处于换挡，则控制液力变矩器进行解锁；空挡判断子模块，用于判断登高车是否处于空挡，若空挡，则控制液力变矩器进行解锁；发动机水温值判断子模块，用于在非制动、非换挡且非空挡时，将当前发动机水温值与最低水温阈值、最高水温阈值进行比较；当前发动机水温值小于最低水温阈值时，则控制液力变矩器进行解锁；当前发动机水温值大于最高水温阈值时，则控制液力变矩器进行闭锁；当前发动机水温值介于最低水温阈值和最高水温阈值之间时，维持当前闭解锁状态不变；涡轮转速判断子模块，用于当前发动机水温值在预设水温范围内时,将非制动且非换挡时获取的涡轮转速与预设闭锁涡轮目标转速进行比较；若获取的涡轮转速大于预设闭锁涡轮目标转速，则控制液力变矩器进行闭锁；若获取的涡轮转速小于预设的解锁涡轮目标转速,则控制液力变矩器进行解锁；若获取的涡轮转速处于预设闭锁涡轮目标转速与预设的解锁涡轮目标转速之间，则维持当前闭解锁状态不变。

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           转矩输出模型建立,   闭锁控制模型的输入为制动信息、挡位信息、发动机水温值、油门开度、涡轮转速，其输出为闭锁信号。转矩输出模型就是根据闭锁控制模型输出的闭锁信号值来判断液力变矩器闭、解锁状态，从而来确定液力变矩器的转矩输出。其中闭锁信号为0，表示液力变矩器处于解锁状态；闭锁信号为1，表示液力变矩器处于闭锁状态。液力变矩处于解锁状态下，液力变矩器的输出转矩为发动机与液力变矩器共同工作后的输出转矩。液力变矩处于闭锁状态下，液力变矩器实现机械传动，其输出转矩为发动机的输出转矩。

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